灵鹊做题网电机的转动惯量是什么意思
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/16 16:45:08
电机的转动惯量是什么意思
能不能通俗一下描述,最好是带着公式...
能不能通俗一下描述,最好是带着公式...
转动惯量是指物体绕某一轴的转动,一般来说绕x轴转动用Ix表示.
转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2
（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离.
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关.
刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的.
（2）同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义.
再问： 在伺服电机参数中转动惯量主要是要体现电机哪一个方面啊
再答： 伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
再问： 转动惯量大，响应速度相对较慢，但是受外界扰动影响小。是这么理解不？
再答： 是这么理解。
转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2
（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离.
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关.
刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的.
（2）同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义.
再问： 在伺服电机参数中转动惯量主要是要体现电机哪一个方面啊
再答： 伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
再问： 转动惯量大，响应速度相对较慢，但是受外界扰动影响小。是这么理解不？
再答： 是这么理解。