机械手臂的自由度是怎样定义的

来源：学生作业帮编辑：灵鹊做题网作业帮分类：物理作业时间：2024/04/27 04:31:14

机械手臂的自由度是怎样定义的

自由度,通俗的说就是一个物体的自由程度.可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示.
例如,在轨道上上运动的火车,自由度为1,在水面上的轮船自由度为2,天空中的飞机,自由度为3.
这样,一个机械手臂的自由度也应该是3.但是在平面工作的机械手臂自由度为2,在直线工作的机械手臂自由度为1.
如果不明白可以hi我

机械手臂的自由度是怎样定义的机械中自由度的定义是什么? 自由度的概念?机械中的. 经济自由度指数是怎么定义的? 机械原理自由度的一道题机械原理计算机构自由度的若干问题关于机械原理中自由度的问题? 自由度在机械原理中的详细定义? 怎样计算机构的自由度? 怎样解释自由度的意思? 机械原理:机构的自由度可以为负数吗? 机械原理自由度计算,带齿轮齿条的