灵鹊做题网在力学中有柔体的概念吗?如果有,是如何定义的?
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/10 05:57:28
在力学中有柔体的概念吗?如果有,是如何定义的?
定义：整个质点系在运动过程中可发生形变的物体称为柔体.
刚体：施加不大的外力,物体不变形,外力加大,物体解体（折断）,刚性.
柔体：施加外力物体变形,外力撤除,物体不会恢复原状,柔性.
弹性体：在一定范围内,施加外力物体变形,外力撤除,物体恢复原状,弹性.
再问： 几年前，记不清楚是我还是我儿子，也是这么回答的，那时我们常用一个账号。前天，发现网友评论说我错了。
我确实是错了，那是塑性，不是柔性。但是我搜索不到柔性的定义。
再答： 可以找到，我是在互动百科里面找到，可以不一定准确。搜索“柔体 百科”。
我记得物理中明确定义的是“多柔体系统”。
再问： “可发生形变的物体称为柔体”，可见柔体包含弹性体，柔性包含塑性、弹性。
我是学电子的，儿子现在大学学习，机械专业，他说力学没有柔体的概念，我只好发帖求助。
再答： 我也是上大学哈。我们物理老师说，传统的物理课本（我国）上没有柔体这个概念，一种可能是，柔体从柔性物质（还是鞣性物质？）转化而来。另一种可能是，柔体从英语意译而来，这个的话没有找到外文书籍期刊可以提供证明。
这样的话，互动上面的定义可能是网友在不是非常专业的书籍中看到的。
以下是CNKI上面的一篇文章开头：
多柔体动力学的研究起步较晚, 大约起源于 20
世纪70 年代. 在这方面早期有Likins[1]在70 年代初
的研究工作, 他首先研究的是带有弹性附件的卫星
的动力学问题, 这就是所谓的多柔体簇系统. Likins
的最大贡献在于他采用了由Meirwitch 和Nelson 所提
出的混合坐标法, 将刚体位移和附件的弹性振动在
不同的空间中度量. 利用这种方法可以极大地缩减
系统的自由度, 使方程的求解成为可能. 正因为如此,
这一概念后来广泛地应用于多柔体系统动力学中.
还有Kane[2], Bodley[3]以及其他一些学者也在这一领
域做了大量的工作. 到20 世纪80 年代末Shabana[4]
的专著的出版, 说明多柔体动力学已经成为一个独
立的学科. 我国学者黄文虎等人[5]、马兴瑞等人[6]、刘
延柱[7]、陆佑方[8]也为该学科的发展做出重要贡献.
在航天工程中, 很多领域的问题都需要用多柔
刚体：施加不大的外力,物体不变形,外力加大,物体解体（折断）,刚性.
柔体：施加外力物体变形,外力撤除,物体不会恢复原状,柔性.
弹性体：在一定范围内,施加外力物体变形,外力撤除,物体恢复原状,弹性.
再问： 几年前，记不清楚是我还是我儿子，也是这么回答的，那时我们常用一个账号。前天，发现网友评论说我错了。
我确实是错了，那是塑性，不是柔性。但是我搜索不到柔性的定义。
再答： 可以找到，我是在互动百科里面找到，可以不一定准确。搜索“柔体 百科”。
我记得物理中明确定义的是“多柔体系统”。
再问： “可发生形变的物体称为柔体”，可见柔体包含弹性体，柔性包含塑性、弹性。
我是学电子的，儿子现在大学学习，机械专业，他说力学没有柔体的概念，我只好发帖求助。
再答： 我也是上大学哈。我们物理老师说，传统的物理课本（我国）上没有柔体这个概念，一种可能是，柔体从柔性物质（还是鞣性物质？）转化而来。另一种可能是，柔体从英语意译而来，这个的话没有找到外文书籍期刊可以提供证明。
这样的话，互动上面的定义可能是网友在不是非常专业的书籍中看到的。
以下是CNKI上面的一篇文章开头：
多柔体动力学的研究起步较晚, 大约起源于 20
世纪70 年代. 在这方面早期有Likins[1]在70 年代初
的研究工作, 他首先研究的是带有弹性附件的卫星
的动力学问题, 这就是所谓的多柔体簇系统. Likins
的最大贡献在于他采用了由Meirwitch 和Nelson 所提
出的混合坐标法, 将刚体位移和附件的弹性振动在
不同的空间中度量. 利用这种方法可以极大地缩减
系统的自由度, 使方程的求解成为可能. 正因为如此,
这一概念后来广泛地应用于多柔体系统动力学中.
还有Kane[2], Bodley[3]以及其他一些学者也在这一领
域做了大量的工作. 到20 世纪80 年代末Shabana[4]
的专著的出版, 说明多柔体动力学已经成为一个独
立的学科. 我国学者黄文虎等人[5]、马兴瑞等人[6]、刘
延柱[7]、陆佑方[8]也为该学科的发展做出重要贡献.
在航天工程中, 很多领域的问题都需要用多柔