机器人电机的选用小弟需要做个项目,要做一个机器手臂,就考虑一个自由度,要能实现两个方向的转动,类似人的肘部.需要选择一个

来源：学生作业帮编辑：灵鹊做题网作业帮分类：综合作业时间：2024/06/17 14:56:29

机器人电机的选用
小弟需要做个项目,要做一个机器手臂,就考虑一个自由度,要能实现两个方向的转动,类似人的肘部.
需要选择一个电机,能实现两个方向转动,并且具有较好的可控性,转矩和功率不需要太大,请问选择哪种形式的电机合适?
我对步进,伺服这些分类不太懂,希望各位大侠给予指点.

先说伺服跟步进电机的区别吧,伺服电机有编码器,对运动的角度有回馈,较为精准,设计程序时以编码器回馈为最高优先级,不会对位置出错,缺点是价格昂贵,需要专门的设备驱动.
步进电机没有编码器回馈,但每个信号都有运动一个固定的角度.设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数,而且可靠性差,如果负载很低的话,每什么大问题,如果有非设计外的大负载会丢步,但系统便宜.
所以看你要设计的东西了,如果对可靠性、精准性要求高就用伺服,每那么高要求就用步进.

机器人电机的选用小弟需要做个项目,要做一个机器手臂,就考虑一个自由度,要能实现两个方向的转动,类似人的肘部.需要选择一个要做一个机器人需要什么知识? 我需要做一个水下的水平方向的测距设计,用超声波换能器能实现吗? 李师傅做一个机器零件由原来的12分钟减少到8分钟.原来做200个零件需要的时间,现在能生产多少个? 为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的? 怎么做汽车俱乐部俱乐部是一个什么样的体系具体包括那些项目需要那些硬件不同地点的两个相同项目需要做两个环评吗科技节老师让做一个会动,会发光,会发声的东西,我想做一个机器人,请问需要点什么材料?怎样做? 英语翻译公司要做一个项目,目前有三个方案,需要做一个表格对三种方案的：优势,劣势,项目耗时,资金预算四个要素进行比一个英语词的问题当需要做词性分类的时候有时遇到名词要考虑它做定语的情况遇到动词的过去式形式要考虑它做形容词的情况遇需要怎样做一个合格的化妆师想做一个发明家需要怎么样的