计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊?

计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊? 为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊? 机械原理计算机构自由度,具体说一下低副为什么是9个,我查了10个. 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度 结构力学关于自由度的简单问题,图中的结构有多少个自由度阿?怎么计算? 多个行星轮自由度的计算 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度? 请解释下转动自由度,比如双原子分子有2个转动自由度,3个以上的多原子分子有3个转动自由度. 工件在夹具中定位时一共有 个自由度 请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束? 机械设计基础类题目计算图示机构的自由度,若有复合铰链、虚约束、局部自由度,要一一指出. 为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的?