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用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的,怎么转换把加速度和角速度成角度呢?求完整代码.

来源:学生作业帮 编辑:灵鹊做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/23 03:52:15
用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的,怎么转换把加速度和角速度成角度呢?求完整代码.
GY-521 MPU6050
用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的,怎么转换把加速度和角速度成角度呢?求完整代码.
这个芯片有DMP库的,可以读取四元数,再换成欧拉角,我空间有这个的帖子,本人刚刚用MPU6050做的空中鼠标,感觉不错.角度输出的挺稳定,是融合过的角度