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关于PID控制和PI PD控制的差异问题

来源:学生作业帮 编辑:灵鹊做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/03 03:49:03
关于PID控制和PI PD控制的差异问题
对于同一个水箱 如果采用PI PD PID控制 那么P I D的三个参数可以设定成一样的么?比如Pd控制的P和D 是不是和PID控制的PD是一样的?
第二个问题就是 对于液位控制 PI PD PID这三种控制会体现出明显的差别吗?
关于PID控制和PI PD控制的差异问题
1、PID参数在不同的控制回路中,数值是不同的.
2、液位控制一般用PI就行了,不用D.
再问: 这是我毕业设计的一个系统里的3部分之一 就是我想做4个一模一样的双容水箱 然后分别进行P PI PD PID控制 然后想法是让看到的人能够比较出他们的不同 你觉得这个可行性高么- - 就是主要后面3种的曲线差别大么 我知道PID设定的越好 可能效果越不明显 但是这个的目的不是控制 我可以设置一些让超调很大的PID参数来体现控制的过程的区别。。。那这样 这4个水箱可不可以共用1组PID参数啊- - 然后PI PD PID的控制差别会很明显么
再答: 系统的PID参数与系统中各部件的特性直接相关,理想情况下,4个水箱的参数是一样的,但实际中,多少都会有一些差别。并且,PID参数不是万能的,只有在一定的条件下,才能达到理想的控制效果。在实际中,是常常会遇到的。理想情况下,都是一样的。
再问: 哦 我的水箱用的是RS32的仿真 这样应该是没问题的吧- -... 然后您说的PI就可以不用D 是说PI 和PID的差别不会很大吗- - 这个可以用我说的那种 采用不合理的Kp (Ti Td只要用得上) 让超调增加 让曲线波动的更明显来体现吗 这一部分我要求的不是控制精度 而且体现出波形的变化 通过波形的变化 来区别4种方法 3个参数的控制过程 这样可以做到吗?还是不管怎么做PI PID PD的差别都不很大了?
再答: 单回路控制吗?应该可以达到你的要求。参数不合适,控制效果肯定不同的。
再问: 恩 就是最简单的单回路的 我的是分几部分的 体现正确控制精度的水箱以及相应的动画和控制界面是另一部分的 这一部分要做的是通过水箱的水位波动 让大家了解这4种 尤其是后面3种控制的不同效果 都用仿真 这应该能剔除实际干扰了吧= = 就是采用同样的参数可以不?... 然后就是刚才说的如果采用非常规的PID控制参数 不是说能不能做到 就是PD PID的控制过程差别是不是一定需要到稳态才看得出啊 还是有没区别的问题
再答: 在实际应用中,液位单回路控制不是PI 更好,而是PI 就可以满足控制要求了。 在理想情况下,通过不同的参数,很容易就能达到你的要求。 参数不合适,不一定能稳定下来,你可以建立模型以后试一试。 理论研究和现场实际还是有很大区别的。