灵鹊做题网比例遥控电路图我想自己做航模,想做四通道的,但遥控电路不太会.哪位大侠能告诉我四通道的（比例遥控）电路图.
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/04/28 06:41:23
比例遥控电路图
我想自己做航模,想做四通道的,但遥控电路不太会.哪位大侠能告诉我四通道的（比例遥控）电路图.
我想自己做航模,想做四通道的,但遥控电路不太会.哪位大侠能告诉我四通道的（比例遥控）电路图.
一 编译码模块简介
该编译码模块是以单片机为核心的专门用于航模遥控系统中的8通道编码/译码模块,主要用于低档遥控设备的升级.
该模块的特点：采用了单片机使体积更小重量更轻,并通过软件编程来剔除非法指令信号,大大提高了系统的可*性.在不增加硬件资源的前提下,通过软件编程实现了比例量/开关量的转换,很方便的实现了多种负载的控制功能.另外接受机使用的译码模块还增加了信标输出,并可以根据闪光的频率来监测接收机的工作状态.
二 与传统编译码电路的比较
1 可*性：
传统的低档遥控设备一般采用通用COMS并入串出存器和COMS串入并出积存器来作系统的编译码部分.这种电路的缺陷在于过于“忠实”对任何的指令信号不加分析,我们知道PPM通信协议的指令周期是1.5+/-0.5ms,假设某一时刻的所接收的信号不是1.5+/-0.5ms（干扰信号）,那么传统的电路将会输出一个不合法的脉宽信号给舵机.这样的信号一旦较多的时候将会发生跳舵这种情况.跳舵是我们很忌讳的事情.另外还有可能出现指令错位的情况.
本模块的纠错原理是这样的：发射机是N次采样加权平均处理之后再做输出.接收机是要满足3个时间周期才可以输出.贞周期合法时间是20ms,同步合法脉宽是4ms--12ms,指令合法脉宽是1ms--2ms.上述条件是相与的关系,即有一个条件不满足上述要求,系统将将丢弃本次的采样结果,使舵机保持上一次正确指令的位置状态.
2 开关比例的转换：
传统的低档遥控设备（4VF）本身是不具有这种功能的,要实现这样的功能是要增加新的硬件资源（外接的转换板）增加了体积与重量,一般是通过积分电路将脉宽信号转换成电平信号,这样做很难保证各通道的一致性,另外温度的变化还会改变积分电路稳定性.
本模块的转换是通过软件实现的没有额外的硬件支出,通过累计某通道的实际宽度来判断输出的开与关,一致性得到了保证.温度的变化也不会影响到系统的稳定性.8个通道的开关设定是通过接收机上的4颗跳线（8421码）来确定开关通道的个数.
3信标信号的使用：
传统的低档设备是没有此项功能的.
本模块的信标信号输出端可以直接驱动发光二极管,也可以通过驱动电路来带动大功率的闪光指示灯.算是接收机上的小仪表,通过指示灯的闪烁频率来监测接收机工作是否正常.
4工作电压的监测
传统的低档发射机是通过一个电压表来反映电压的状态.接收机是没有此项功能的.
本编码模块译码模块都具有一个电压监测输出.当远离我们的接收机电压不足的时候,该输出可以直接驱动发光管发光,来告诉我们接收机的电压不足.
三 各端子的定义
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226192.jpg (相关图片）
定义说明：
1 ） 编码模块（体积大的）
0--7 ： 模拟量输入端,输入电平范围是0至+5V直流电压.对于比例通道来说是接电位器的中心抽头.对于开关量来说就直接接入开关电平可以变化的那一端.
V+/V- ： 是AD转换的参考电压,要求是质量较高的+5V输入,V+接正,V-接负.
VCCA/GNDA ：是一对AD模拟量电源.+5V输入,要求电源质量相对高点.VCCA接正,GNDA接负.
VCC/GND ：是一对数字量电源.+5V输入,电源质量要求不高. VCC接正,GND接负.
OUT/G ：是一对PPM（脉位调制信号）输出端,OUT接高频调制端,G接电源负极.
2 ) 译码模块（体积小的）
0--7 ： 是双功能解码输出信号,对于比例量来说是正脉冲,脉宽范围 1至2毫秒,是驱动舵机的信号.对于开关量说是电平变化,电压幅度约等于电源电压（4.5V--5.5V),可以直接驱动小功率的继电器/发光管等,输出能力为每通道灌出10毫安/灌入30毫安.如要用大的功率 ,就需要接一只推动三极管.
PI/PO ： 是一对发射机电压监测输入输出端,输入电平范围是0至+5V直流电压.该端的输入电压在0至1.24V时,PO端将输出低电平（发光管亮）.该端的输入电压在1.26至5V时,PO端将输出高电平（发光管灭）
VCC/GND ：是一对电源.4.5V--5.5V输入,电源质量要求不高. VCC接正,GND接负.
IN 译码输入端,接受来自接收机高频解调输出的遥控数据脉冲链.
XB 是一个显示端口,用来判断接收机的工作状态.当接收误码率很低的时候,该端输出占空比为2/3周期约1.5秒的脉冲,是节奏强劲的闪烁效果.当接收误码率很高的时候,该端输出占空比为1/1周期约0.5秒的脉冲,是节奏凌乱的闪烁效果.
K8/K4/K2/K1： 是组成了一个8421码输入端口,是用来确定开关量的通道个数.缺省是高电平.
具体设定与输出关系如下：
当K1接低电平（K8；K4；K2接高电平）,那么0至0通道是开关量输出,1至7通道是比例量输出.
当K2接低电平（K8；K4；K1接高电平）,那么0至1通道是开关量输出,2至7通道是比例量输出.
当K1；K2接低电平（K8；K4接高电平）,那么0至2通道是开关量输出,3至7通道是比例量输出.
当K4接低电平（K8；K2；K1接高电平）,那么0至3通道是开关量输出,4至7通道是比例量输出.
当K1；K4接低电平（K8；K2接高电平）,那么0至4通道是开关量输出,5至7通道是比例量输出.
当K4；K2接低电平（K8；K1接高电平）,那么0至5通道是开关量输出,6至7通道是比例量输出.
当K4；K2；K1接低电平（K8接高电平）,那么0至6通道是开关量输出,7至7通道是比例量输出.
当K8接低电平（K4；K2；K1接高电平）,那么0至7通道都是开关量输出,没有比例量输出.
当K8；K4；K2；K1接高电平,那么0至7通道都是比例量输出,没有开关量输出.
上述编译码端子的具体应用,请参照以下原理图.
四 编码模块应用原理图
P0至P7是八个指令电位器；P8是监控输入电位器；L1是电压监控报警指示灯.
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20225690.jpg (相关图片）
五 解码模块应用原理图
S1是用来设定开关通道的拨码开关；W1是电压监控输入电位器 ； L2是信标指示灯
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226165.jpg (相关图片）
六 实物照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226467.jpg (相关图片）
七 4VF改制效果照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/22452817.jpg （相关照片）
http://www.hk-aviation.com/non-cgi/usr/11/11_2359_3.jpg （相关照片）
QQ99470031
该编译码模块是以单片机为核心的专门用于航模遥控系统中的8通道编码/译码模块,主要用于低档遥控设备的升级.
该模块的特点：采用了单片机使体积更小重量更轻,并通过软件编程来剔除非法指令信号,大大提高了系统的可*性.在不增加硬件资源的前提下,通过软件编程实现了比例量/开关量的转换,很方便的实现了多种负载的控制功能.另外接受机使用的译码模块还增加了信标输出,并可以根据闪光的频率来监测接收机的工作状态.
二 与传统编译码电路的比较
1 可*性：
传统的低档遥控设备一般采用通用COMS并入串出存器和COMS串入并出积存器来作系统的编译码部分.这种电路的缺陷在于过于“忠实”对任何的指令信号不加分析,我们知道PPM通信协议的指令周期是1.5+/-0.5ms,假设某一时刻的所接收的信号不是1.5+/-0.5ms（干扰信号）,那么传统的电路将会输出一个不合法的脉宽信号给舵机.这样的信号一旦较多的时候将会发生跳舵这种情况.跳舵是我们很忌讳的事情.另外还有可能出现指令错位的情况.
本模块的纠错原理是这样的：发射机是N次采样加权平均处理之后再做输出.接收机是要满足3个时间周期才可以输出.贞周期合法时间是20ms,同步合法脉宽是4ms--12ms,指令合法脉宽是1ms--2ms.上述条件是相与的关系,即有一个条件不满足上述要求,系统将将丢弃本次的采样结果,使舵机保持上一次正确指令的位置状态.
2 开关比例的转换：
传统的低档遥控设备（4VF）本身是不具有这种功能的,要实现这样的功能是要增加新的硬件资源（外接的转换板）增加了体积与重量,一般是通过积分电路将脉宽信号转换成电平信号,这样做很难保证各通道的一致性,另外温度的变化还会改变积分电路稳定性.
本模块的转换是通过软件实现的没有额外的硬件支出,通过累计某通道的实际宽度来判断输出的开与关,一致性得到了保证.温度的变化也不会影响到系统的稳定性.8个通道的开关设定是通过接收机上的4颗跳线（8421码）来确定开关通道的个数.
3信标信号的使用：
传统的低档设备是没有此项功能的.
本模块的信标信号输出端可以直接驱动发光二极管,也可以通过驱动电路来带动大功率的闪光指示灯.算是接收机上的小仪表,通过指示灯的闪烁频率来监测接收机工作是否正常.
4工作电压的监测
传统的低档发射机是通过一个电压表来反映电压的状态.接收机是没有此项功能的.
本编码模块译码模块都具有一个电压监测输出.当远离我们的接收机电压不足的时候,该输出可以直接驱动发光管发光,来告诉我们接收机的电压不足.
三 各端子的定义
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226192.jpg (相关图片）
定义说明：
1 ） 编码模块（体积大的）
0--7 ： 模拟量输入端,输入电平范围是0至+5V直流电压.对于比例通道来说是接电位器的中心抽头.对于开关量来说就直接接入开关电平可以变化的那一端.
V+/V- ： 是AD转换的参考电压,要求是质量较高的+5V输入,V+接正,V-接负.
VCCA/GNDA ：是一对AD模拟量电源.+5V输入,要求电源质量相对高点.VCCA接正,GNDA接负.
VCC/GND ：是一对数字量电源.+5V输入,电源质量要求不高. VCC接正,GND接负.
OUT/G ：是一对PPM（脉位调制信号）输出端,OUT接高频调制端,G接电源负极.
2 ) 译码模块（体积小的）
0--7 ： 是双功能解码输出信号,对于比例量来说是正脉冲,脉宽范围 1至2毫秒,是驱动舵机的信号.对于开关量说是电平变化,电压幅度约等于电源电压（4.5V--5.5V),可以直接驱动小功率的继电器/发光管等,输出能力为每通道灌出10毫安/灌入30毫安.如要用大的功率 ,就需要接一只推动三极管.
PI/PO ： 是一对发射机电压监测输入输出端,输入电平范围是0至+5V直流电压.该端的输入电压在0至1.24V时,PO端将输出低电平（发光管亮）.该端的输入电压在1.26至5V时,PO端将输出高电平（发光管灭）
VCC/GND ：是一对电源.4.5V--5.5V输入,电源质量要求不高. VCC接正,GND接负.
IN 译码输入端,接受来自接收机高频解调输出的遥控数据脉冲链.
XB 是一个显示端口,用来判断接收机的工作状态.当接收误码率很低的时候,该端输出占空比为2/3周期约1.5秒的脉冲,是节奏强劲的闪烁效果.当接收误码率很高的时候,该端输出占空比为1/1周期约0.5秒的脉冲,是节奏凌乱的闪烁效果.
K8/K4/K2/K1： 是组成了一个8421码输入端口,是用来确定开关量的通道个数.缺省是高电平.
具体设定与输出关系如下：
当K1接低电平（K8；K4；K2接高电平）,那么0至0通道是开关量输出,1至7通道是比例量输出.
当K2接低电平（K8；K4；K1接高电平）,那么0至1通道是开关量输出,2至7通道是比例量输出.
当K1；K2接低电平（K8；K4接高电平）,那么0至2通道是开关量输出,3至7通道是比例量输出.
当K4接低电平（K8；K2；K1接高电平）,那么0至3通道是开关量输出,4至7通道是比例量输出.
当K1；K4接低电平（K8；K2接高电平）,那么0至4通道是开关量输出,5至7通道是比例量输出.
当K4；K2接低电平（K8；K1接高电平）,那么0至5通道是开关量输出,6至7通道是比例量输出.
当K4；K2；K1接低电平（K8接高电平）,那么0至6通道是开关量输出,7至7通道是比例量输出.
当K8接低电平（K4；K2；K1接高电平）,那么0至7通道都是开关量输出,没有比例量输出.
当K8；K4；K2；K1接高电平,那么0至7通道都是比例量输出,没有开关量输出.
上述编译码端子的具体应用,请参照以下原理图.
四 编码模块应用原理图
P0至P7是八个指令电位器；P8是监控输入电位器；L1是电压监控报警指示灯.
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20225690.jpg (相关图片）
五 解码模块应用原理图
S1是用来设定开关通道的拨码开关；W1是电压监控输入电位器 ； L2是信标指示灯
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226165.jpg (相关图片）
六 实物照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226467.jpg (相关图片）
七 4VF改制效果照片
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/22452817.jpg （相关照片）
http://www.hk-aviation.com/non-cgi/usr/11/11_2359_3.jpg （相关照片）
QQ99470031