我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了．我现在是一句电工,工程上要用PID控制．但是积分与微分,

来源：学生作业帮编辑：灵鹊做题网作业帮分类：数学作业时间：2024/04/30 08:44:08

我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了．我现在是一句电工,工程上要用PID控制．但是积分与微分,
下面是一本书上的明说．
比例积分控制（PI）：
积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进,它常与比例一块进行控制,也就是PI控制.
其公式有很多种,但大多差别不大,标准公式如下：
u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0
u(t)——输出
Kp——比例放大系数
Ki——积分放大系数
e(t)——误差
u0——控制量基准值（基础偏差）
请主要说明一下这个公式：u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0

没学过..不过说一下我的理解.
输出= 比例放大系数X误差+积分放大系数X(误差的所有总和)+控制量基准值（基础偏差）

我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了．我现在是一句电工,工程上要用PID控制．但是积分与微分, 比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制? 导数,微分与积分的关系,拜托了?我不太懂我数学从小基础就不好,现在上初一了,上课老师说的那些题我根本听不懂. 你们最好说的比较简单易懂点,太复杂太绕了我听不懂. 我看的书上讲到微分时,只是提到求微分就是求导数,再加上dx,dy就行了, 形容无法避免的词语我只是要一个词语，也许本来就没有吧，现在用不到了，但是还是谢谢你们我上课听不懂了只是我太笨了. 一个双开关控制两个灯原来是一个单开关控制两个灯,两个灯同时亮,我嫌费电,让电工师傅改造了一下,他们让我买了一个双开关,就我和外国人交流还可以,但是听外国人之间说话,就完全听不懂了,为什么? 现在升初一了原本想好好学数学的上课我也有认真听讲但是老师讲到深一点的题我就完全听不懂了有时候作业