有hear sb.do,那有没有listen to sb.do?

有hear sb.do,那有没有listen to sb.do? 有没有 hear sb to do sth hear sb doing ,hear sb do ,hear sb to do（有这样的吗?）区分 有没有hear sb.to do这个词组? listen to sb do do good to sb是有的,那有没有do bad to sb呢 用hear/listen to sb do sth造句 有没有make sb.to do sth. 有没有 cost sb.sometime to do 有没有ask sb.to do sth. 有没有announce sb to do sth 有没有need sb.to do