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顺便还有一个问题,坐标轴“左手旋转”和“右手旋转”是什么意思?

来源:学生作业帮 编辑:灵鹊做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/29 19:03:48
顺便还有一个问题,坐标轴“左手旋转”和“右手旋转”是什么意思?
我是从这里看到的
“直角坐标系X0,Y0,Z0中,有一个向量(a,b,c),坐标系绕此向量左手旋转θ角,此时得到新的直角坐标系X1Y1Z1.(两坐标系原点重合)”
顺便还有一个问题,坐标轴“左手旋转”和“右手旋转”是什么意思?
左手旋转与右手旋转是根据人手掌左手与右手的指向规则来,它们两个互为镜像,手掌握拳,拇指伸出指向同向量的方向,左手与右手手指指向的方向就是左旋和右旋.
而坐标系旋转,就是整个坐标系绕着向量方向旋转.公式我就不写了,数学物理方法里有的.
举个比较特殊的一个例子,就是 绕着z轴旋转即绕向量(0,0,z),只要p*cos(..+..),p*sin(..+..) 顺时针就是左手旋转,逆时针就是右手旋转.