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使用单片机控制舵机,发出的PWM波的占空比是指出舵机要转到的位置还是要转动的相对角度?

来源:学生作业帮 编辑:灵鹊做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/06 15:28:28
使用单片机控制舵机,发出的PWM波的占空比是指出舵机要转到的位置还是要转动的相对角度?
使用单片机控制舵机,发出的PWM波的占空比是指出舵机要转到的位置还是要转动的相对角度?
转动速度不可以控制,每个脉冲宽度对应一个角度,一般品牌为高电平持续时间从0.5ms到1.5ms,脉冲周期为20ms的50Hz脉冲,futaba舵机的中心一般在1.2ms左右,每个品牌,各种型号,甚至每个批次的都有区别,使用的时候要每个都实际测下0°的位置.