航天器空间交会对接的控制方式有（ ）种.①2 ②3 ③4

航天器空间交会对接的控制方式有（ ）种.①2 ②3 ③4

4种 ,没措的
交会方法和控制方式
美国和前苏联/俄罗斯所用的航天器交会的方法主要集中于三种,即相切法、共椭圆法和第一远地点法.它们都是利用两个航天器的不同高度,利用霍曼变轨原理,使追踪航天器以不同的速度移向目标航天器.
在上述三种航天器的交会方法中,共椭圆法是一种快速的交会操作方法,而且实施起来比较简便,时间上也比较宽裕.例如,双子星座号飞船的交会对接就采用了这种方法,即假设追踪航天器先处于一椭圆轨道上,此轨道低于目标航天器的圆形轨道,甚至其远地点也低于目标轨道,这样可以通过少量的几次点火使追踪航天器的轨道圆形化,但仍低于目标轨道（此时追踪航天器处于内圈轨道,目标航天器处于外圈轨道）；然后可在适当的时刻使追踪航天器的平移推力器点火而提高其远地点的高度,最终与目标航天器相遇.
航天器空间交会对接技术的实施必须由高级控制系统来完成,根据航天员及地面站的参与程度可将控制方式划分为如下四种类型：
（1）遥控操作：追踪航天器的控制不依靠航天员,全部由地面站通过遥测和遥控来实现,此时要求全球设站或者有中继卫星协助.
（2）手动操作：在地面测控站的指导下,航天员在轨道上对追踪航天器的姿态和轨道进行观察和判断,然后动手操作.这是目前比较成熟的方法.
（3）自动控制：不依靠航天员,由船载设备和地面站相结合实现交会对接.该控制方法亦要求全球设站或有中继卫星协助.
（4）自主控制：不依靠航天员与地面站,完全由船上设备自主实现交会对接.
从本质上说,上述分类可归结为人工控制方式或自动控制方式.迄今为止,美国较多应用人控方式,而前苏联/俄罗斯则主要采用自控.这两种控制方式的优缺点对比如表2所示.
总体而言,对于航天器空间交会对接控制方式的确定必须进行系统的综合考虑.例如,尽管前苏联大力发展自控交会对接技术,但也没有放弃人控交会对接.1969年1月联盟4号和5号首次成功地进行了人控交会对接.因此,交会对接技术未来的发展趋势是人控和自控都不可偏废,应根据具体情况灵活采用.
空间交会对接的控制方式有4种.
（1）手动操作：由航天员在轨道上亲自观察和操作,这是目前比较成熟的方法.但是,对航天员来说这是一项繁重的工作,这种方式仅适用于载人航天器；
（2）遥控操作(非自主)：由地面站通过遥测和遥控来实现,要求全球设站或有中继卫星协助；
（3）自动控制：不依靠航天员,由星上设备和地面站相结合实现交会对接；
（4）自主控制：不依靠地面站,完全由星上设备来实现,特别对不载人航天器最合适.
其中,自主交会对接由于敏感器和控制器(计算机)的作用,一般都反应迅速而准确.自主交会对接系统比较复杂,而且技术上难度较大.前苏联已经进行了多次实验,并且获得成功.随着今后计算机和空间机器人迅速的发展,自主交会对接是今后发展的方向.
自动和自主会对接最关键的技术是测量方法和敏感器.由于交会对接各阶段测量范围和精度不同,需要采用多种测量方法和敏感器,很难用一种敏感器完成整个交会对接的测量任务.远距离一般采用交会雷达,近距离可用电视摄像和光学成像敏感器.
目前,两个航天器在确定的时间和空间实现交会,这个控制技术发展已比较成熟,应用也比较广泛,一般采用远程和近程制导来实现.为了避免星上设备过重或者技术过于复杂,过去远程制导由地面站控制,近程制导大部分由星上自主进行.目前,由于计算机和自主导航技术的不断发展,远程和近程制导全部都在星上自主完成,技术上也是完全可能的.
空间交会控制系统设计指标为燃料消耗量、交会花费时间和交会终点所达到的精度三方面.在系统设计中若需要满足某一个指标为主,而其他两个指标处在从属地位,一般应用系统工程方法,根据空间交会和对接的具体任务,全面论证这三方面指标的相互关系和主从关系.