灵鹊做题网PID PIDout=Kp*En + Ki*En总 + Kd*（En-En-1）,算出的PIDout怎么转换成占空比（0
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/14 04:11:11
PID PIDout=Kp*En + Ki*En总 + Kd*（En-En-1）,算出的PIDout怎么转换成占空比（0-1）?
要做feedback控制吗?首先你要对你的控制图进行测试,实验选定好你的PID系数.还有它的范围,比如你的PIDout范围是100到1000,转换成PWM的时候就等比转化就可以了.先弄清楚你的设计原理也许会比较好.希望对你有些许帮助.
再问： 关键你PIDout这个范围怎么确定啊？累加的值时时在变呀，用模拟？我是用来控制温度的哈
再答： PID是很灵活的公式，主要理解它的关系，过去，现在，未来。并不一定是PID全都需要，也可以是PI，PD。根据自己系统设计了，比如你说做温度，我就举个风扇的反馈控制，根据温度计的反馈来控制风扇的占空比进而达到自动控制保持温度。设占空比是PIDout，ΔP是目标温度和本次温度差值，I是n次差值的累积和，ΔD是本次温度和上一次温度的差值，这样Kp是ΔP的系数，Ki是I的系数，Kd是ΔD的系数，这样输出占空比的计算为Pout = Kp*ΔP + Ki*I + Kd*ΔD。然后编程时候考虑好你的I操作的抽样时间间隔还有抽样次数（刚才n次差值）。所以你所说的累加值时时在变的那是对的，当时它的过程用图形来看的话是一个趋向稳定的过程，不要这样就没有意义了。这是微分原理了。当然这个ΔP，I，ΔD的计算不一定是温度，如果你是AD转换的话可以是你的AD转换值什么的。一定要领悟PID的原理是对过去现在未来三者的自动控制的内涵，本人用这个做过风扇自动调温，微型水泵压力调控，空调自动制冷等……当然这要配合你的单片机系统开发才能发挥到极致。
再问： 关键你PIDout这个范围怎么确定啊？累加的值时时在变呀，用模拟？我是用来控制温度的哈
再答： PID是很灵活的公式，主要理解它的关系，过去，现在，未来。并不一定是PID全都需要，也可以是PI，PD。根据自己系统设计了，比如你说做温度，我就举个风扇的反馈控制，根据温度计的反馈来控制风扇的占空比进而达到自动控制保持温度。设占空比是PIDout，ΔP是目标温度和本次温度差值，I是n次差值的累积和，ΔD是本次温度和上一次温度的差值，这样Kp是ΔP的系数，Ki是I的系数，Kd是ΔD的系数，这样输出占空比的计算为Pout = Kp*ΔP + Ki*I + Kd*ΔD。然后编程时候考虑好你的I操作的抽样时间间隔还有抽样次数（刚才n次差值）。所以你所说的累加值时时在变的那是对的，当时它的过程用图形来看的话是一个趋向稳定的过程，不要这样就没有意义了。这是微分原理了。当然这个ΔP，I，ΔD的计算不一定是温度，如果你是AD转换的话可以是你的AD转换值什么的。一定要领悟PID的原理是对过去现在未来三者的自动控制的内涵，本人用这个做过风扇自动调温，微型水泵压力调控，空调自动制冷等……当然这要配合你的单片机系统开发才能发挥到极致。
en
en moins ou en
en的英语怎么写
1 Je vous (en) prie.这一句中,en的作用是什么?
求 en- 或 -en 构成的英语单词
LVD中EN 61558-1,EN 61558-2,EN 61010,EN 62041-1之间的区别,还有EMC中EN5
en打头的英语单词
线性代数矩阵题设A为n阶矩阵,A的k次方=0,k大于1为整数,证明En-A可逆,且（En-A）的逆矩阵=En+A+A的平
歌里有首唱en en en en en en la la la la la la 很柔的曲子 我是在2011年2月9日收
en .shide 英文怎么翻译
设n阶方阵A满足A平方=En,|A+En|不等于0,证明：A=En.
设n阶方阵A满足A^2=En 且 |A+En|不等于0,证明：A=En