灵鹊做题网超声波控制小车避障 用的是89S51单片机的哪些功能 能不能详细些
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/24 01:45:48
超声波控制小车避障 用的是89S51单片机的哪些功能 能不能详细些
主要利用单片机的定时、计数器.超声波在空气中的传播速度为340m/ s,根据计时器记录的时间t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离 s,
即s=340×t/2,
在测距计数电路设计中,采用了相关计数法,其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数；当信号
发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数.
即s=340×t/2,
在测距计数电路设计中,采用了相关计数法,其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数；当信号
发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数.
89S51单片机详细介绍
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