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计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束,并判断机构运动是否确定.

来源:学生作业帮 编辑:灵鹊做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/03 00:40:39
计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束,并判断机构运动是否确定.
计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束,并判断机构运动是否确定.
(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液压缸那里存在虚约束
(2 )n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
两个题中没有标出原动件,如果原动件数与机构的自由度相同,则有确定的相对运动.