灵鹊做题网问一道自动控制原理的题
来源：学生作业帮 编辑：灵鹊做题网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/04 04:30:13
问一道自动控制原理的题
某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯-赫尔维茨判据效验结果.
s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s+1)=0
某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯-赫尔维茨判据效验结果.
s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s+1)=0
一定得用奈氏判据么?
如果真有这题,你别做了,没有意义!
本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况.
这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传函（主要可能是没有反馈信息）,做不了.
再问： 还真有- -`在我们教材上面的原题``除了没拍图片,该表达的我也原封不动的写上来了``如果是用Routh判据该如何做呢
再答： 这题还有图片就另当别论了！ Routh判据，你不会？我表示压力很大，这可是最基本的稳定判据，做题必须会！ D(s)=S^(4)+2S^(3)+ (K+1)S^(2)+ (K+1)S+K S^(4) 1 K+1 K S^(3) 2 K+1 0 S^(2) (K+1)/2 K S^(1) K+1-4K/(K+1) 0 S^(0) K 再令第一列所有关于K的代数式大于0.解出K的范围即可，相关的原理和劳斯表计算参考书上。
如果真有这题,你别做了,没有意义!
本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况.
这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传函（主要可能是没有反馈信息）,做不了.
再问： 还真有- -`在我们教材上面的原题``除了没拍图片,该表达的我也原封不动的写上来了``如果是用Routh判据该如何做呢
再答： 这题还有图片就另当别论了！ Routh判据，你不会？我表示压力很大，这可是最基本的稳定判据，做题必须会！ D(s)=S^(4)+2S^(3)+ (K+1)S^(2)+ (K+1)S+K S^(4) 1 K+1 K S^(3) 2 K+1 0 S^(2) (K+1)/2 K S^(1) K+1-4K/(K+1) 0 S^(0) K 再令第一列所有关于K的代数式大于0.解出K的范围即可，相关的原理和劳斯表计算参考书上。