灵鹊做题网闭环传递函数为1 s2 2s 8
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/06/01 15:56:33
4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了
开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问：开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧，反馈的不包括，
对于单位反馈的开环传递函数利用公式G（s）是开环传递函数,Φ（s）就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
求系统的响应,应该用闭环传递函数；绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是
闭环特征方程为：1+G(s)=0
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
引言：佛曰：一栗一世界.又曰：一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件
系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
惯性环节开环传递函数为：1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1/Ts,单位负反馈闭
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问：我们老师也是这么讲的，不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张，也不知道怎么搞的，老师给出的是s*s（s+4）（s∧2+4s+20）+