灵鹊做题网试说明为什么∑ei²的自由度等于n-2
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/28 08:26:20
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没有看到图,无法分析.自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.
图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的
lake[leik]n.湖make[meik]v.制作face[feis]n.脸再问：是字母ei发[ei]的音
什么自由度?再问：就是空间的6个自由度再答：这个我帮不了你帮你找的：X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。这六个自由
每一个不受约束的物体都只有六个自由度,但是机器人不是一个构件组成,可能有十几个构件,每个构件的自由度为：6个,则有六十几个,减去构件的约束的个数,等于机器人具有的自由度.再问：那把机器人看成一个整体最
不等臂测出的数字误差相当大!
除去机架,还剩7个零件（B那个滚轮是局部自由度,不考虑）,低副有ACDEFGH,其中,F是2个转动,H是转动加滑动,高副有B和J,因此,自由度为7*3-2*9-2*1=1再问：J和H的滑块算一个构件么
因为那个圆柱销把移动方向限制住了,再需要一个菱形销,限制转动即可.如果两个都是圆柱销,就过定位了.
是2比1因为平行四边形的面积是底乘高,而三角形则是底乘高除以2
是这样子的,X服从于自由度为3的卡方分布,则有X=x1^2+x2^2+x3^2从X里抽出三个样本,则X1,X2,X3都有上面X=·····的表达式.根据卡分分布的可加性,3*3=9.则有,X1+X2+
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我也想知道哦,请高人指点!
工件定位,也就是通常说的3个方向6点定位,每个方向一个移动和旋转自由度,反方向没有自由度.比如工件前面方向有一点定位,也就是工件既不能向前移动,也不能向后移动.若向后移动,工件的前端面就离开了定位点,
要想获得确定的运动,则机构的原动件数目要与机构的自由度数目相等.但是在有些特殊情况下,即使机构的原动件数目和机构的自由度数目相等,机构的运动还是不会确定：1.在平行四边形机构中,以其中的一条长边作为机
怎么跟你说呢.一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度.即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动.如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面运动,那么它的运动可以分解为沿X轴和Y
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!
每个原子有3个自由度,一共有6个自由度；两个原子的距离保持不变,增加了一个约束,所以减掉一个自由度,所以为5个自由度.换句话说：原子A,3个自由度,x,y,z原子B只能存在与A距离固定的圆球面上,球面